Cómo cablear un kit de máquina de garras DIY

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Cablear un kit de máquina de garras de bricolaje implica conectar la fuente de alimentación, la placa principal, los motores del pórtico, el motor de la garra, los interruptores de límite, el aceptador de monedas y los controles en la secuencia correcta. Todas las conexiones principales utilizan terminales etiquetados o conectores con llave; no se requiere soldadura para el ensamblaje estándar del kit. Siga la secuencia de cableado a continuación para garantizar una instalación correcta y un primer encendido seguro.

Herramientas y materiales requeridos

• Destornilladores planos y Phillips
• Multímetro digital (para verificación)
• Pelacables (si se extiende algún cable del arnés)
• Bridas para cables para la gestión de cables
• Diagrama de cableado de Hiclawcrane (incluido con el kit)

Descripción general del cableado: secuencia de conexión

Siempre realice el cableado en este orden para evitar encender los componentes antes de que todas las conexiones estén seguras:

1. Entrada de CA de la fuente de alimentación
2. Salida de CC de la fuente de alimentación a la placa principal
3. Placa principal a los motores del pórtico (ejes X, Y, Z)
4. Placa principal al motor de la garra
5. Interruptores de límite a la placa principal
6. Aceptador de monedas a la placa principal
7. Botones y joystick a la placa principal
8. Iluminación a la fuente de alimentación o placa principal (según el modelo del kit)
9. Verificación final antes del primer encendido

Paso 1: Entrada de CA de la fuente de alimentación

Conecte el cable de alimentación de CA a los terminales de entrada de la fuente de alimentación. Verifique que el voltaje de entrada coincida con su suministro regional (110 V o 220 V). Si la fuente de alimentación tiene un interruptor selector de voltaje, configúrelo antes de conectarlo a la red eléctrica. No encienda todavía.

Paso 2: Salida de CC de la fuente de alimentación a la placa principal

Conecte los terminales de salida de 12 V CC positivo y negativo de la fuente de alimentación al conector de entrada de alimentación de la placa principal. Haga coincidir la polaridad: cable rojo a positivo (+), cable negro a negativo (−). Una conexión invertida dañará la placa principal.

Paso 3: Conexiones del motor del pórtico

Cada motor de eje (X, Y, Z) se conecta a su bloque de terminales etiquetado en la placa principal. Los conectores del motor suelen ser de 4 pines (dos cables para el accionamiento del motor, dos para el interruptor de límite en el mismo conector en algunos modelos). Consulte el diagrama de cableado para identificar los terminales de salida del motor X, Y y Z. La asignación incorrecta del eje causa movimiento en el eje equivocado; intercambie las posiciones de los conectores para corregir.

Paso 4: Conexión del motor de la garra

Conecte el cable del motor de la garra al terminal de salida del motor de la garra en la placa principal. El motor de la garra es un motor de CC de 2 hilos. La polaridad determina la dirección de apertura/cierre; si la garra se abre cuando debería cerrarse, intercambie los dos cables en el terminal.

Paso 5: Cableado del interruptor de límite

Cada eje tiene al menos un interruptor de límite (posición de inicio). Conecte los cables de señal del interruptor de límite a los terminales de entrada correspondientes en la placa principal. La mayoría de los kits utilizan una tierra compartida con cables de señal individuales por interruptor. Verifique que la configuración NC o NO coincida con el tipo de entrada de la placa principal; consulte el diagrama de cableado del kit.

Paso 6: Conexión del aceptador de monedas

Conecte los cables de alimentación del aceptador de monedas (12 V y tierra) a la fuente de alimentación o a la salida de 12 V de la placa principal. Conecte el cable de señal de pulso al terminal de entrada de monedas de la placa principal. Establezca el valor de pulso de moneda de la placa principal para que coincida con la salida del aceptador (normalmente 1 pulso por moneda).

Paso 7: Botones y joystick

Conecte los botones de control del jugador (izquierda, derecha, adelante, atrás, soltar) y el joystick a los terminales de entrada correspondientes en la placa principal. Los conectores de botón suelen ser de 2 pines (señal y tierra). Consulte las etiquetas serigrafiadas de la placa principal o el diagrama de cableado para la asignación correcta de terminales.

Paso 8: Iluminación

La iluminación LED se conecta a la fuente de alimentación de 12 V o a una salida de iluminación dedicada en la placa principal, según el modelo del kit. No conecte la iluminación a un terminal de salida del motor.

Lista de verificación previa al encendido

• ☐ Todos los conectores del motor completamente asentados
• ☐ Polaridad de la fuente de alimentación verificada (rojo = +, negro = −)
• ☐ No hay extremos de cable pelados tocando el marco del gabinete u otros terminales
• ☐ Interruptores de límite colocados físicamente para contactar el carro del pórtico en los puntos finales del recorrido
• ☐ Cable de pulso del aceptador de monedas conectado al terminal de entrada de monedas
• ☐ El voltaje de entrada de CA coincide con la clasificación de la fuente de alimentación

Procedimiento de primer encendido

1. Encienda sin monedas insertadas
2. Observe la secuencia de inicio del pórtico: los tres ejes deben moverse a la posición de inicio y detenerse
3. Si algún eje no se inicia, verifique las conexiones del motor y del interruptor de límite de ese eje
4. Inserte una moneda de prueba; verifique que el crédito se registre en la pantalla
5. Pruebe el movimiento del joystick en todas las direcciones
6. Pruebe el botón de soltar; verifique que el eje Z baja y la garra se abre/cierra correctamente
7. Verifique que la garra regrese a la posición inicial después de que se complete el ciclo de juego

Preguntas frecuentes

P: Mi pórtico se mueve en la dirección equivocada en un eje. ¿Cómo lo arreglo?
R: Intercambie los dos cables de accionamiento del motor en el terminal de la placa principal para ese eje. Invertir la polaridad del motor invierte la dirección.

P: La garra se abre cuando presiono soltar en lugar de cerrarse. ¿Cómo lo arreglo?
R: Intercambie los dos cables en el terminal del motor de la garra en la placa principal para invertir la dirección del motor.

P: La alimentación está encendida pero nada se mueve y no hay pantalla.
R: Verifique el voltaje de CC en los terminales de entrada de alimentación de la placa principal con un multímetro. Si hay voltaje pero la placa principal no responde, verifique si hay un fusible quemado en la placa principal o una conexión de polaridad invertida.

P: ¿Puedo extender los cables del motor si mi gabinete es más grande que el tamaño estándar del kit?
R: Sí. Use cables de calibre (sección transversal) igual o mayor que el arnés original. Mantenga las extensiones lo más cortas posible para minimizar la caída de voltaje en las líneas de suministro del motor.

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